可能很多人听说过步进电机以及伺服电机，但却不知道步进电机和伺服电机的区别，下面来给大家说说什么是步进电机，以及步进电机工作原理。

　　1、什么是步进电机？

　　步进电机（Stepper Motor）又称为脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它通过将输入的电脉冲转换为离散的步进运动来控制转子的位置。步进电机以其精确的位置控制和开环控制特性而闻名，通常用于需要准确位置控制的应用。

　　步进电机通常由两种主要类型，即单相和双相步进电机。单相步进电机具有更简单的设计，通常用于低成本和低精度应用，而双相步进电机通常提供更高的性能和精度，但也更昂贵。步进电机的选择取决于具体的应用需求。它们广泛用于工业自动化、精密仪器、机器人、3D打印、医疗设备等各种领域。

　　2、步进电机工作原理

　　步进电机的工作原理其实就是电磁铁的工作原理。它是一种开环控制的步进电机元件，将电脉冲信号转换成角位移或线位移。通过控制施加到电机线圈的电脉冲的顺序、频率和数量，可以控制步进电机的转向、速度和旋转角度。利用直线运动致动器或齿轮箱装置，可以实现更复杂和精确的直线运动控制要求。

　　3、步进电机和伺服电机的区别

　　区别1、控制方式:

　　步进电机：步进电机是一个开环控制系统，它根据输入的脉冲数量来控制转子的位置。它不需要反馈装置，因为它假定每个输入脉冲将使电机旋转一个固定的角度（步距角）。

　　伺服电机：伺服电机是一个闭环控制系统，通常使用反馈装置（如编码器）来监测实际位置，并根据需要调整电机的旋转以确保达到期望的位置。这种反馈允许伺服系统更精确地控制位置和速度。

　　区别2、精确度:

　　步进电机：步进电机通常提供较低的精确度，特别是在高速或高负载情况下，它们可能会丧失步进，导致位置误差。

　　伺服电机：伺服电机提供更高的精确度，尤其是在高负载和高速情况下。反馈系统使伺服系统能够及时校正位置误差。

　　区别3、扭矩和速度:

　　步进电机：步进电机在低速下通常提供较高的扭矩，但随着速度的增加，其扭矩逐渐降低。

　　伺服电机：伺服电机通常在整个速度范围内提供相对恒定的扭矩，并且可以实现更高的速度。

　　区别4、成本:

　　步进电机：步进电机通常比伺服电机更便宜，适用于对成本要求较低的应用。

　　伺服电机：伺服电机通常更昂贵，但提供更高的性能和精确度。

　　区别5、应用:

　　步进电机：步进电机通常用于低成本的应用，如印刷机器、3D打印机、摄像机的焦距调节机构和一些自动化设备。

　　伺服电机：伺服电机通常用于需要高性能、高精确度和高速度的应用，如数控机床、机器人、飞行器、医疗设备和自动化生产线。

　　步进电机适合对成本要求较低且对精确度要求不高的应用，而伺服电机则适合需要高性能、高精确度和高速度的应用。选择哪种电机类型取决于具体的应用需求和预算。