什么是伺服电机？伺服电机（Servo Motor）是一种能够精确控制旋转角度和位置的电机，是一种补助马达间接变速装置。通常用于需要高度精确性和可控性的应用中。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

　　伺服电机的工作原理

　　伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　工作的基本思路是，控制器不断地监测电机的位置（通过编码器或传感器），然后计算出与目标位置之间的差距，然后生成控制信号，该信号用于调整电机的运动，以减小差距，最终将电机精确地定位到目标位置。

　　伺服电机的应用领域非常广泛，如：工业自动化、数控机床、印刷设备、飞行器控制、机器人技术、医疗设备、汽车制造、航空航天、摄像机稳定器等领域都用到伺服电机。