在测量距离或移动时，您是否会考虑在设计中使用雷达？多年来，对于许多应用来说，无接触测量设备的首选一直是超声波或激光。然而，还有一种使用无线电波的电子距离测量（EDM）方法，但如何以具有成本效益的方式使用它，以及如何消除有时围绕这些选项存在的复杂科学呢？

　　大约六周前，我收到了Acconeer的XE125开发板，其中包含XM125雷达模块，其核心部分使用A121 60GHz雷达传感器。A121声称可以测量距离达20米，功耗低，且在市场上体积最小，仅为29mm?。A121的真正好处在于整个设计已集成到一颗单一芯片中，可通过SPI（1.8V或3.3V I/O）进行接口连接，并由1.8V电源供电。

　　当我收到这个单元时，我花了一些时间查看了开发板和网站上的一些基本信息。有一些基本的入门指南和注意事项，但我个人发现YouTube视频最有帮助。总体而言，我发现设置非常简单，只需要进行一些下载（您需要安装Perl 3）。视频非常简单地解释了如何下载和刷新板载微控制器，然后运行演示应用程序。

　　一些示例应用程序显示了该设备如何检测房间内的占用情况，并测量距离、速度以及我最喜欢的功能，即呼吸监测。XE125开发板上的Arm Cortex M4与A121一起工作，配置A121并将信息传送到您的计算机。我发现测量非常准确，对其工作效果感到非常惊讶。正如我所说，呼吸监测应用程序是一个很好的方式，可以显示出设备可以检测到多么微小的变化。当我离设备只有一米远时，我保持非常静止和放松，呼吸尽量减小，但设备仍然能够感知到我呼吸进出时的几毫米移动。

　　与超声波和激光相比，这种设备的应用具有一些巨大的优势，因为超声波和激光都可能受到空气中的粒子（如尘埃或湿度）的影响。但这就是为什么高端EDM一直在使用微波范围内的无线电波来测量数百米的距离。Acconeer网站列出了许多应用，如停车传感器、油罐液位检测和空间占用。我也很想看到它被用于无人机降落或用于像起重机这样的重型机械中，它可以用于检测靠近的物体。毕竟，我们都看过起重机、叉车和卡车误判周围空间的视频。

　　因此，虽然A121是主要组件，但我非常了解这种产品如何进入市场，我们工程师通常需要努力弄清楚如何在经典演示之外使用它。很高兴能说XE125可以帮助解决这个问题，因为Cortex M4是一款众所周知且得到良好支持的微控制器，Acconeer网站提供了完整的原理图和文档，可让您编写自己的应用程序在其上运行。文档还提供了有关SPI接口的清晰信息，在启动自己的项目时，我觉得几乎没有什么不足之处。此外，还有大量的I/O引脚可帮助您从演示转向概念验证。

　　此外，如果您使用XM125模块，它包含了A121所需的所有电路，并可以表面安装到20×15毫米的电路板上。该设备的价格也与其他技术相竞争：A121设备的价格约为13英镑（撰写本文时的价格），而模块的价格约为18英镑，对于演示单元，您可以获得约97英镑的价格，这是公平的，因为您可能只会获得一到两个。

　　总的来说，我对结果感到非常满意。