一：什么是直流电机  

     直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。它由一个定子和一个旋转部件（转子）组成，通过直流电源供电。

直流电机的定子通常由一个或多个线圈组成，这些线圈被称为定子线圈或电枢。转子通常由永磁体或电磁体构成，可以是铁芯或非铁芯设计。当定子线圈通电时，产生的磁场与转子上的磁场相互作用，从而产生一个力矩，使转子开始旋转。

为了使直流电机保持旋转，需要改变定子线圈中的电流方向。这通常通过电刷和集电环的组合实现。电刷是以固定位置与转子接触的导电碳块或碳刷，而集电环是固定在转子上的金属环。当转子旋转时，电刷与集电环之间的接触保证了电流的正常流动，并改变了电流的方向，以维持转子的旋转。

直流电机具有调速性能好、启动扭矩大和运行可靠等优点，因此在许多应用领域得到广泛应用。它们可以用于工业驱动、交通工具（如电动车、电动船）、家用电器以及机械设备等。然而，直流电机存在电刷磨损、需要维护和故障率较高等问题，随着交流电机技术的进步，交流电机在某些应用中逐渐取代了直流电机的地位。

二：直流电机开关如何控制.

个电路使用单个双刀双掷 (DPDT) 开关来控制电机连接的极性。通过切换触点，电机端子的电源会反转，电机也会反转方向。第二个电路稍微复杂一些，使用四个以“H”配置排列的单刀单掷 (SPST) 开关。    机械开关按开关对排列，必须以特定的组合进行操作才能操作或停止直流电机。例如，开关组合A + D控制正转，而开关组合B + C控制反转，如图所示。开关组合A + B或C + D会使电机端子短路，导致电机快速制动。然而，以这种方式使用开关也有其危险，因为同时操作开关A + C或B + D会导致电源短路。

   虽然上面的两个电路对于大多数小型直流电机应用来说都可以很好地工作，但我们真的想操作不同的机械开关组合来反转电机的方向吗？不！我们可以更改一组机电继电器的手动开关，并使用单个正向-反向按钮或开关，甚至使用固态 CMOS 4066B 四双边开关。

   但实现电机（及其速度）双向控制的另一种非常好的方法是将电机连接到晶体管H 桥式电路布置，如下所示。

   基本双向 H 桥直流电机电路

   上面的H 桥电路之所以如此命名，是因为四个开关（机电继电器或晶体管）的基本配置类似于字母“H”，电机位于中心杆上。晶体管或 MOSFET H 桥可能是常用的双向直流电机控制电路类型之一。它在每个分支中使用NPN和PNP的“互补晶体管对” ，晶体管成对切换在一起以控制电机。

   控制输入 A以一个方向（即正转）操作电机，而输入B以另一方向（即反转）操作电机。然后，通过“对角线对”中的晶体管“开”或“关”，可以实现电机的方向控制。

   例如，当晶体管TR1为“ON”且晶体管TR2为“OFF”时，A点连接到电源电压（+Vcc），如果晶体管TR3为“OFF”且晶体管TR4为“ON”，则B点连接到电源电压（+Vcc ）。 0 伏（接地）。此时电机将沿一个方向旋转，对应电机端子A为正极，电机端子B为负极。

   如果开关状态颠倒，TR1为“OFF”，TR2为“ON”，TR3为“ON”，TR4为“OFF”，则电机电流将沿相反方向流动，导致电机反向旋转方向。

   然后，通过将相反的逻辑电平“1”或“0”施加到输入A和B，可以如下控制电机旋转方向。